Struktur inti dari robot sweeping terutama mencakup host (termasuk prosesor, sensor dan sistem penggerak), modul peugleh (sisi, sikat roller, pelabuhan hisap, kotak abe, dll{0}}), pasokan daya dan komponen tambahan (lagee tangki ie, rag, dll{ 1}}) {{2} Merek nyang beda mungken na perbedaan lam detail desain dan fungsi tambahan{{3}
tok sistem rumoh.
Sistem Peujabat ngon kontrol' seubagoe "uteun" robot, nyan na tanggong jaweub ateuh perencanaan jalur, pemrosesan data sensor ngon eksekusi tugas. .
Sistem Sensor:
Sensor jarak (peuhindar kebenturan), sensor binteh (peugleh tepi), sensor drop (anti-drop), dll. keu meucapai persepsi lingkungan. masa
Gyroskop geunguy keu geukeubah lintasan gerak stabil. masa .
Struktur nyang suram:
Biasa jih penggerak diferensial dua roda (kontrol motorik independen) dipakek deungon roda universal untuk meucapai kemudi yang fleksibel. .
Padum-padum boh model high-end geulengkapi ngon lengan teleskopik atawa geu angkat lengan mekanis keu geupeugot kemampuan peugleh ruang miyup.
